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德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項(xiàng)
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或*后節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項(xiàng)
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
接線方法
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)735117-05內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí),定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能*大限度地降靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且,安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器735117-05的其它優(yōu)點(diǎn)還有:
安裝簡(jiǎn)單
長(zhǎng)度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持高的軸轉(zhuǎn)速。
無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05工作時(shí)沒(méi)有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。
德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項(xiàng)
海德漢HEIDENHAIN的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量傳感器,也可與機(jī)械測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),例如絲杠聯(lián)用,用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。
海德漢HEIDENHAIN編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,*型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,*簡(jiǎn)單的只有A相。
1、編碼器本身故障:是指編碼器735117-05本身元器件出現(xiàn)故障,
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障735117-05:這種故障出現(xiàn)的幾率*高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò),通常不能于4.75V,造成過(guò)的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或換電纜。
4、*式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
這時(shí)需換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
HEIDENHAIN*型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
海德漢HEIDENHAIN編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器735117-05的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器735117-05旋轉(zhuǎn)圈只有個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項(xiàng)
在2018年的控制系統(tǒng)中,海德漢將展示創(chuàng)新的,以提高整個(gè)過(guò)程中每步的準(zhǔn)確性。這包括以下高度集成的系統(tǒng)和功能,以導(dǎo)向的方式鏈接您的所有生產(chǎn)支持操作,從而實(shí)現(xiàn)*數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)交換:
。SRP5000角度編碼器735117-05模塊,帶有ETEL集成的力矩電機(jī)
。QUADRA-CHEK2000評(píng)估電子設(shè)備,適合您的日常測(cè)量任務(wù)
。LIP6000外露線性編碼器,用于恒定速度或高位置穩(wěn)定性
。連接加工,用于在機(jī)器控制和測(cè)量機(jī)之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
。ETEL的高精度運(yùn)動(dòng)控制和直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)